8月8日晚，《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第五集“铁手争锋”在CCTV-10科教频道播出，华威科、中国地质大学、灏存科技3家光谷企业及高校自研机器人轮番登场，完成一系列高难度任务。

灵巧手披上“光谷造”电子皮肤：实现轻捏软糖不凹陷、抓取豆腐不破碎

节目中，一款机械灵巧手“披”上由光谷企业——华威科自研的电子皮肤，成功挑战拿鸡蛋，抓取绿豆糕、果冻、豆腐等高难度任务。

皮肤是人体最大的器官，能使人类感知外部环境变化。对机器人而言，实现这种“类人感知”需要一种特殊技术。

2011年，熊有伦院士在光谷成立华威科，对柔性电子制造技术进行转化。近年来，公司开始为人形机器人开发电子皮肤，使机器人像人一样拥有触觉，实现“轻捏软糖不凹陷，抓取豆腐不破碎。”

“我们研发了一种‘柔性触觉传感电子皮肤’，由柔性基材、活性功能层和电极等构成，可让机器人实现单指尖105个感应点，全手1062个感知点。”华威科市场负责人杨呈虎介绍，每个感应点仅1平方毫米，接触物体时会形成三维力场分布图，通过边缘计算实时调整抓握策略，感知精度达到克级。

6月，华威科人形机器人实验室投用，目前公司开发的手部、躯干、足底三款电子皮肤已配套人行机器人超一千五台，未来将迭代三维力一体化技术，使电子皮肤触觉感知更精准。

8年内迭代三个版本机器人用扬琴演奏中华传统乐曲

节目中，由中国地质大学（武汉）周莉教授团队研发的情感智能音乐机器人——海百合在现场成功用扬琴演奏《青花瓷》，并与人类乐手合奏《浏阳河》等乐曲，展现其娴熟的演奏和协作能力。

扬琴是民族乐器中技巧最丰富的击弦乐器之一，对演奏的音高、节奏和力度控制都要求极高。2015年，一段国外音乐机器人演奏视频点燃了周莉的灵感：“能否用机器人演奏中国传统乐器？”从那时起，团队开启长达八年的探索。

“首代机器人采可实现每秒4次击弦频率，但音色生硬、表现力不足。”周莉发现，传统机械结构难以模仿人类演奏时细微的力度变化和肢体韵律。

转折发生在第二代机器人的研发中：团队自主研发多自由度机械臂，结合动作捕捉技术，将人类演奏者的手臂运动轨迹转化为算法指令。如今，海百合具有双机械臂12个自由度，具备智能识谱、演奏、作曲三大技术特点，识谱速度5-20秒/页，最快速度可达15击/秒。

“海百合诞生于中国地质大学，我们特意用一款化石的名字为它命名，如今这款机器人已迭代至第三代原型机。希望通过智能化科技手段，弘扬和传承中国传统音乐。”周莉说。

给机器人装上“小脑”可捕捉运动纤毫细节

本期节目展示的最后一项人形机器人技术——运动神经中枢系统，由光谷企业灏存科技自主研发。现场，人类工程师通过穿戴一双特殊的“手套”，让机器人能远距离精准模仿人类动作并完成复杂任务，甚至在演播室内远程遥控位于黄鹤楼的机器人，成功启动灯光秀。

“这个系统好比机器人的‘小脑’，可通过高精度传感器和算法，精确捕捉人体的每一个细微动作，再将其转化为数据，像孩子一样模仿学习，最终完成招手、搬运物体等各种复杂动作。”创始人熊鹏航说。

为了给“钢铁侠”装上“小脑”，从小酷爱钢铁侠的熊鹏航于2017年辞去车企工作，成立灏存科技，从事穿戴型手势识别和全身动态捕捉技术研究与产品开发，目前正与一群平均年龄不到27岁的年轻人一起，努力让机器人更像真人。

“这是一项颠覆性的技术。当时全球范围内都没参考资料，传感器精度也不够。我们只能从‘0到1’自己摸索。”熊鹏航回忆，最开始，他自己缝制初代数据手套，一步步攻克传感器精度、算法适配等难题。

2018年，也是灏存科技创业的第二年，研发便已取得新进展。人们只要戴上这副“电子手套”，手部的任何细微动作都能被传感器捕捉，并在电脑屏幕上实时生成一只虚拟的手。

“7年时间，我们迭代了十代传感器，连帕金森患者的手指颤动都能捕捉。”熊鹏航说，产品在转角精度识别上可精确到0.001度，延迟控制在3毫秒内。

目前，灏存科技正与多家国内知名高校、国家级重点实验室、人形机器人头部公司展开合作，并在医疗教学、消防演练等领域落地。