12月11日上午，在武汉经开区的一处测试道路上，几辆蓝白色的无人驾驶洗扫机器人正缓缓移动。它们灵活绕开临时停靠的车辆，将落叶与纸屑“吞”入肚子，同步完成喷水、洗扫。
这是极景（武汉）智能科技有限公司（以下简称极景智能）最新量产的无人驾驶洗扫机器人“鹿呦”。它搭载L4级自动驾驶系统，集成激光雷达、毫米波雷达与多类高精度传感器，不仅能自主规划最优清扫路径、精准识别红绿灯与障碍物，而且能稳定完成贴边清扫作业。极景智能创始人王科学介绍，这批设备即将发往江苏无锡并已获卡塔尔订单。
“很多人以为环卫车速度慢、技术简单，其实恰恰相反。”王科学说，自动驾驶环卫机器人需要在低速状态下完成极高精度的感知、决策与控制协同，例如在贴边清扫时需持续保持厘米级距离，并同步完成喷水、洗扫、吸污等动作。
从开启到停车，无需人工干预：自主充电、加水、倒垃圾、回站待命。充电2小时，可连续工作6至8小时，常在夜间悄然作业。数据显示，一台“鹿呦”每小时可清扫约1.8万平方米，相当于2.5个标准足球场，日作业面积达10万至13万平方米，效率约为人工的3倍。
“它并非替代环卫工人，而是成为‘新同事’。”王科学说，技术应将人从繁重、重复、高危的劳动中解放出来，未来环卫人员将更倾向于担任“指挥员”与“管理员”，实现人机协同作业。
目前，“鹿呦”已在淮安、苏州、广州、厦门、自贡等十多个城市投入运营。
“在城市化进程不断加速的今天，智能化的道路保洁已成为必然趋势。‘鹿呦’的广泛应用，正是对这一趋势的积极响应。”王科学表示，公司将持续推动智能技术与真实场景深度融合，在这条以创新驱动传统行业进步的道路上坚定前行。
极景智能自2024年8月成立至实现量产仅用不到一年时间，目前，公司已量产市政环卫、畜牧养殖两大类无人机器人，其中环卫机器人销量占比超七成。
