以前训练人形机器人学习一段舞蹈，需要真人穿上动作捕捉服带着机器人反复学习，现在只需发一段文字或视频，机器人就能在几秒钟学会动作。
5月9日，在湖北人形机器人创新中心，全球首款人形机器人动作大模型发布，将以上场景变为现实。
人形机器人展示通过动作大模型学习的舞蹈
据介绍，该模型由北京大学武汉人工智能研究院联合北京虚拟动点科技有限公司（简称“虚拟动点”）研发，其训练数据、真机验证等技术均由湖北人形机器人创新中心（简称“中心”）提供。
动作大模型发布暨产品技术分享会现场
中心运营负责人黄全周说，人形机器人动作大模型由MotionMaster（虚拟动作生成器）与UniAct（真机执行引擎）两大核心模块构成，可将高阶语义、视频、音频等多模态信息输入，一键转化为多品牌、多机型通用的机器人可执行动作指令。目前，模型面向全行业开源共享，自上月在开源社区GitHub上线以来，已收获数百个星标。
潜空间具身智能（武汉）科技有限公司（简称“潜空间”）就基于该模型，推出了首个应用级平台——潜擎。公司CEO陈睿说：“在该平台上，用户无需专业编程，通过输入文本、视频等信息，1到2秒即可生成10到20秒的机器人动作，还能实现多机器人协同的舞台级编排效果，大幅降低机器人动作训练成本。”
潜空间CEO陈睿现场介绍潜擎平台
活动现场，潜空间与湖北光谷东智具身智能技术有限公司、武汉格蓝若智能机器人有限公司、宇树科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司等人形机器人整机企业签约，将以“潜擎”平台赋能更多人形机器人动作学习。
湖北人形机器人创新中心是目前国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的人形机器人创新中心之一，日产约2.4万条有效数据用于人形机器人训练。会上，中心与虚拟动点、潜空间以及杭州飞阔科技有限公司、青瞳（武汉）视觉科技有限公司等企业签约，将面向巡检、家庭服务、养老等垂直场景共同开发人形机器人模型，让人形机器人加速“上岗”服务千行百业。
