5月29日下午，由武汉市科学技术局主办，黄陂区科技局、黄陂区科经局、卓尔创投联合承办的武汉市科技成果转化系列活动——卓尔专场于卓尔书店隆重举行。
本次活动聚焦智能制造领域前沿技术成果转化，依托卓尔控股集团旗下卓尔青年汇创孵平台，吸引了包括人工智能、硬件研发、先进智造等多个领域，精选10个创业项目参加本次活动路演。
最终，共有8个智能制造项目现场签约，签约金额逾1.02亿。其中，仅卓尔青年汇创业团队武汉合供宝惠民科技有限公司（智能售米碾米一体机）一家企业签约金额就高达5000万。同时，黄陂区科经局与武汉轻工大学数学与计算机学院现场共同授予卓尔创投产学研合作基地。
活动现场，子母型多功能水下机器人、ICE机摩人、裸眼3D，光纤陀螺仪、AIhub人工智能助推器、空穴射流物理清洗技术等10大创业项目进行精彩创业项目路演。更值得一提的是，合供宝作为创业团队，积极履行社会责任，以自身项目特点和优势助力精准扶贫，直接合作种植农户，通过产地直供消除中间环节，以无人化的经营消除人工成本，不仅使合供宝成米质量更高、价格更低，也达到了极好的扶贫效果。
本次活动旨在进一步推进“高校院所科技成果转化对接工程”等创新举措落地，加速武汉地区科技成果转化落地与发展，促进武汉高校、科研院所的科技成果就地转化对接工作，助力新一轮科技成果转移转化高潮，并通过创孵平台融通各方面的资源，搭建科技成果展示、产融对接平台，发掘和培育行业独角兽，衍生新产品，催生新技术、新业态。
亮点项目
活动中，行星轮（武汉）科技有限公司的子母型多功能水下机器人项目，备受关注。
行星轮（武汉）科技有限公司针对国内外水下专业巡检人员稀缺、勘察范围窄、工作环境恶劣等问题，设计了一个动平衡强、搭载能力大的母机和扰动小、运动灵活的子母机协同工作的水下机器人系统。
该系统包含子机、母机、浮块和控制端四部分。母机在传动方案和推进螺旋桨部分创新设计，可变距螺旋桨结构使得机体结构紧凑，灵活性强；子机为微型仿生水下机器人，可钻入珊瑚孔洞及岩石缝隙，解决了人员无法进入的障碍。
据了解，使用IPMC智能新材料提供动力，扰动小，子母机各自优势相结合，适应复杂的水下侦查环境，最大可能地实现对人力的代替；设计配套的控制系统，可切换遥控控制和自主巡游模式。
关于水下图像浑浊的问题，该项目采用视网膜增强和直方图增强两种视觉算法进行处理，以完成水slam视觉导航做基础。
行星轮（武汉）科技有限公司所设计的水下机器人被称为“大智若鱼”，因为它先进的视觉技术和机电框架可谓“大智”，拥有快速响应、高效能的推进器也可谓“若鱼”。随着水下机器人技术的不断发展，功能的不断完善，其替代人类下水作业可行性越来越高，市场需求将不断增大，未来发展前景广阔。
